近期，我院数控自动化研究室为陕西东岳机电设备有限公司研制的“XK5032数控铣床机械手自动换刀装置”圆满完成。该项目受到我院各位领导的高度重视，数控自动化研究室的全体员工克服各种困难、团结协作、积极创新，以对工作负责、踏实、敬业的态度，高质量、高效率的完成了该装置的设计、安装和调试工作，达到了用户的要求，受到了用户的一致好评。

该机械手自动换刀装置，是针对XK5032等型号的数控升降台铣床设计的一款非标刀库，它不同于市场上常用的刀库换刀系统，采用了伺服和气缸的有机组合，通过数控系统的PLC控制，实现了机床的自动换刀。